氣動（dòng）執行器是用氣壓力驅動（dòng）啟閉或調節閥（fá）門的執行裝置，又被稱氣動執行（háng）機構或氣動裝置，不過一（yī）般（bān）通俗的稱之為氣動頭。氣動執行器有時還配備一定的輔（fǔ）助裝置（zhì）。常用的有閥門定位器和（hé）手輪機構。閥門定位器的作用是利用反饋原理來（lái）改善（shàn）執行器的性（xìng）能（néng）,使（shǐ）執行器能按控製器的控製信號,實現準（zhǔn）確的定位。手（shǒu）輪機（jī）構的作用是當控製係統因停電、停氣、控製器無（wú）輸出或執（zhí）行機構（gòu）失（shī）靈時,利用它可以直接操縱控製閥，以維持生產的正常進行（háng）。

　　雙作用式執行器工作原理：

　　當氣源壓力從氣（qì）口進入氣缸（gāng）兩活塞（sāi）之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通（tōng）過氣口排出，同時使兩活塞齒條（tiáo）同步帶動輸出軸(齒（chǐ）輪)逆時針方向旋轉。反之氣源壓（yā）力（lì）從氣口進入氣缸兩端氣腔時，使（shǐ）兩活塞（sāi）向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞（sāi）齒條同步帶動輸出軸順時針方（fāng）向旋轉。

　　單作用執行器工作原理：

　　當氣源壓力（lì）從氣口進入氣缸兩活塞（sāi）之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口排出（chū），同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向後，氣缸（gāng）的（de）兩（liǎng）活塞在彈（dàn）簧的彈力下向中間方向移動，中間（jiān）氣腔的空（kōng）氣從氣口排出，同時使兩活塞齒條同步（bù）帶動輸出軸順時針方向旋轉（zhuǎn）。