在（zài）生產現場，控製係統投運後，常會遇到電動執行器出現各種振蕩現象。電動執行器及調節閥門處於振蕩狀態下運行，將會影響使用（yòng）壽命，因此在控製係統中應消除振蕩現（xiàn）象。引起電動執行器振蕩的原因很多（duō），今天專業研發、設計、生產、銷售為一體的 “湖泉”牌電動執行器（qì）中外合資高新技（jì）術股份製企業（yè）---上海湖（hú）泉閥門有限公司，將詳細為廣大客戶分析（xī）引起電動執行器振蕩的一（yī）些原因及消除方（fāng）法。

　　1、由於（yú）被測參數波動使變送器輸出波動而引發振蕩

　　被測參數（shù）本身（shēn）是脈動（dòng）信號，如鍋爐汽包水位，往複式壓（yā）縮機出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動的波（bō）動會造成（chéng）變（biàn）送器輸出的不停變化，就會導致整個控製係統在過渡（dù）過程中沒有一（yī）個穩定（dìng）的狀態而產生振蕩。這時可考慮在導壓管中加（jiā）裝緩衝部件來進行機械（xiè）濾波，或者加裝電氣阻（zǔ）尼器，調整及加大變（biàn）送器及接收儀表的濾波常數，或關小根部閥門等措施以（yǐ）消（xiāo）除振蕩。

　　2、調節（jiē）器PID參數整（zhěng）定不當引（yǐn）起的振蕩

　　控製係統的PID參數整（zhěng）定不當，也會引（yǐn）起控製係統產生不同程度的振蕩。如單回路（lù）PID調節器的（de）比例增益過大（dà），積分時間過短，微分時間和微分增益過（guò）大，都可能（néng）使係統產生振蕩，而導致執行器振蕩。對（duì）於多回路控製係統（tǒng）除上（shàng）.原因（yīn）外（wài），還存在一個（gè）回路之間的相互影響問題，由於參（cān）數整定不（bú）合適（shì）而產生的共振問題。可針對存在（zài）的問題，重新調PID參數，在不影響（xiǎng）生（shēng）產及合乎工藝控製要求的前提下，使控製回路有一定的穩定裕度。

　　3、調節閥流量特性導致的係統振蕩

　　不能忽（hū）視調（diào）節閥的流量（liàng）特性，調節閥的流量特性太（tài）陡，被（bèi）調量隻要有較小的偏差，就會使（shǐ）被調介質產（chǎn）生較大的變化。即便控製器有很小的輸出，由（yóu）於閥門的原因都會導致介質流量有很大變化，從而產生過（guò）調，而使整個係統（tǒng）出現等幅振蕩。對於以上情況，如果（guǒ）無法修改閥門的（de）特性，可把控製器的比例增（zēng）益減小來改善控製品（pǐn）質。

　　4、電動執行器（qì）與調節閥機械裝配造成（chéng）的振蕩

　　電動執行器（qì）與調節閥機械連接不佳，如機械（xiè）間隙過大等也會造（zào）成執行機構的振蕩。所以（yǐ）一定要購買質量好，執行器與調節閥最好是廠家配套供貨的產品，還有就是要保證安裝質量。

　　5、控製係（xì）統外（wài）部幹（gàn）擾（rǎo）而引發的振蕩

　　對於控製係統（tǒng）的外部幹擾而（ér）引發的（de）振蕩，往往（wǎng）是（shì）無規律的振蕩，且可能是偶發性的，與控製係統及自身的振蕩是不同的，還是較易判（pàn）斷，但消除較難。可采取的措施有：連接好地線，對信號線采取屏蔽措施，且屏蔽（bì）層隻（zhī）能一（yī）點接（jiē）地。

　　6、電動（dòng）執行器故障導致（zhì）振蕩

　　電動執行器的製動機構失靈，會造（zào）成電動執行器墮走現象，也會引起振蕩。電動執行機（jī）構製動機構失靈後，抱閘吸（xī）合不好，使電動機惰轉過長（zhǎng），即使伺服放大器的偏差已為零（líng），但由於閥門位置過調，會使伺服放大器偏差不可能為零，從而導致電動機來回轉動而（ér）產生振蕩。